Aurélia se forme au Conservatoire de danse de Lyon, où elle développe sa pratique de la danse contemporaine. Elle danse ensuite pour plusieurs chorégraphes, parmi lesquels Pierre Deloche, Florence Girardon, Yuval Pick, Yvann Alexandre et Saïda Mezgueldi.
En 1997, elle cofonde avec Abou Lagraa la Compagnie La Baraka, au sein de laquelle elle sera interprète sur de nombreuses créations jusqu’en 2011.
Titulaire du Diplôme d’État en danse contemporaine depuis 2005, elle rejoint en 2016 l’équipe pédagogique du Centre Chorégraphique Calabash, dirigé par Wayne Barbaste, où elle enseigne la danse contemporaine.
Parallèlement, elle mène des ateliers en milieu scolaire, notamment pour la Compagnie La Baraka — en tant qu’assistante sur le Défilé de la Biennale 2025 — ainsi que pour Pôle en Scène auprès de Mourad Merzouki.
Depuis 2013, elle intègre la Compagnie À Petits Pas, d’abord pour la création Autrement, puis en participant à divers projets chorégraphiques.
